SIMOTION D имеет встроенный элемент управления преобразователей SINAMICS S120 (CU320), для шести осей в режиме управления «серво». Количество осей может быть расширено путем подключения дополнителных преобразователей через PROFIBUS или путем использования карты расширения CX32.

К SIMOTION D, через интерфейс MPI может быть подключен SIMATIC HMI. С помощью интерфейса PROFIBUS возможно расширить на рапределитеьлные элементы входов и выходов серии ET200. Этот интерфес можно использовать и в управлении других приводных устройств.

У SIMOTION D, также есть два независимых интерфейса Ethernet, к примеру для подключения HMI, или Internet/Intranet.